封堵

發電機 空壓機 氣囊

清洗

清洗車 疏通車 潛水泵

檢測

管道機器人

繩子拉入

穿繩器

軟管拉入

卷揚機 發電機

軟管充氣

扎頭、鼓風機

軟管固化

UV燈架 UV主機

后處理

切割機、水泥攪拌機等

組件名稱

數量

技術參數及說明

※移動式控制系統

1個

1. 組成：內部集成了控制系統、燈架電源系統、鼓風系統、電纜盤系統；

2. 接口：380V輸入接口、鼓風接口、VGA、USB等；

3. 供電電源：推薦使用380V，52KW發電機；

4. 顯示控制：嵌入式工控機、15.1寸觸摸顯示屏、配備抽屜式鍵盤鼠標；

5. 參數設置：通過固化軟件設置固化參數，包括修復管徑、材料厚度、燈架類型及數量等；

6. 壓力控制：根據固化過程及當前壓力值，自動調整風機輸出，自動穩壓；

7. 固化控制：根據設置的參數，自動進行光源亮度控制、壓力控制及燈架移動速度控制；

8. 圖像采集：前后雙路視頻同時顯示，并可存儲清圖像（1920*1080P），監控固化效果；

9. 指示功能：可進行修復壓力指示、修復速度指示；

10. 報警功能：根據激光測距值進行報警，指示修復即將完成；

11. 配線長度：標配線纜長度150米；

12. 線纜參數：線纜內部為2芯直徑3.4mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

13. 自動收放線：配備電磁離合器，固化時自動收線；

14. 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

15. 計數：采用編碼器，計數分辨率為1mm；

16. 尺寸：1700mm*750mm*1270mm；

17. 重量：約320kg。

※小型燈架

6節 

1. 適應管徑：DN200-DN800；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實時測量當前溫度值、壓力值及距離值，監測固化過程；

4. 適應管徑調節方式：手動調節； 

大型燈架(選配)

2節

1. 適應管徑：DN600-DN1600；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實時測量當前溫度值、壓力值及距離值，監測固化過程；

4. 適應管徑調節方式: 電動調節；

※小型扎頭

10個

1. 材料：不銹鋼材質；

2. 密封：蓋板設有密封圈，用于穩壓；

3. 規格：DN200、DN300、DN400、DN500、DN600各2個； 

大型扎頭(選配)

8個

1. 材料：不銹鋼材質；

2. 密封：蓋板設有密封圈，用于穩壓；

3. 規格：DN800、DN1000、DN1200、DN1600各2個；

※直視鏡頭

1個

1. 防護等級：IP68，內置氣壓傳感器，壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 照明光源：4顆3W泛光LED；

4. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前監測對象的時鐘方向；

5. 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

6. 尺寸：85mm * 64*64mm；

7. 重量：0.5kg。